El 9 de juliol de 2002 114 entitats van signar el CompromÃs Ciutadà per la Sostenibilitat en un acte solemne al Saló de Cent de l'Ajuntament de Barcelona.
Amb aquest gest els signants assumien la seva corresponsabilitat en la construcció d'una Barcelona més sostenible. Cada actor, institució o entitat, signant del CompromÃs accepta treballar en el seu à mbit d'actuació, d'acord amb els principis de l'Agenda 21, per contribuir a assolir els objectius compartits que s'havien marcat per als propers 10 anys.
A partir de l'expressió pública del compromÃs va començar una fase molt important de l'Agenda 21, en la qual cada signatari ha d'elaborar el propi pla d'acció.
Algunes entitats juvenils van participar en el seu moment en la signatura del CompromÃs Ciutadà per la Sostenibilitat i posteriorment van elaborar els seus propis plans d'acció.
Alguns exemples d'Agenda 21 pertanyents a entitats juvenils són els següents: